ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 189

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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte los conectores del motor R3.MP3 y
R3.FB3.
Para retirar la caja de conexiones, desatornille
los tres tornillos de fijación y las arandelas pla-
nas.
Utilice un marker para marcar la posición del
motor, si prevé montar el mismo motor.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo supe-
rior antes de liberar los frenos del motor del eje
3!
¡Al liberar los frenos de retención del motor, el
brazo superior puede moverse y precipitarse
hacia abajo!
¡AVISO!
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través
del orificio de fijación del motor! ¡Además puede
estar muy caliente! Tome las medidas necesarias
para recoger el aceite.
Desatornille los cuatro tornillos de fijación del
motor y sus arandelas.
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota/figura
Se muestra en la figura
del motor del eje 3 en la página
xx0200000401
• A: R3.MP3
• B: R3.FB3
• C: Caja de conexión
Se muestra en la figura
del motor del eje 3 en la página
¡Fije el brazo superior antes de
aflojar ninguno de los tornillos del
motor!
xx0700000660
Se muestra en la figura
del motor del eje 3 en la página
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Continuación
Ubicación
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Ubicación
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