Tabla De Contenido - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
Documentación del producto, M2000/M2000A ...............................................................................
Documentación del producto, IRC5 .................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.12 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2 Área de trabajo .......................................................................................
2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1 Elevación del robot mediante eslingas de elevación ......................................
2.3.2 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.3 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.4 Montaje del robot en posición suspendida ...................................................
2.3.5 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
2.3.6 Lámpara de señales (opcional) ..................................................................
2.3.7 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado ............
2.4 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
2.4.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2 ..........................................
2.4.4 Instalación del interruptor de límite del eje 3 .................................................
2.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1 Conectores del robot ...............................................................................
2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.6 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
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