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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
Documentación del producto, M2000/M2000A ...............................................................................
Documentación del producto, IRC5 .................................................................................................
1
1.1
Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2
Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1
Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3
Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3
Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1
de los robots ..........................................................................................
1.3.2
Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4
Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8
Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2
2.1
Introducción .....................................................................................................
2.2
Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2
Área de trabajo .......................................................................................
2.2.3
Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.3
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1
Elevación del robot mediante eslingas de elevación ......................................
2.3.2
Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.3
Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.4
Montaje del robot en posición suspendida ...................................................
2.3.5
2.3.6
Lámpara de señales (opcional) ..................................................................
2.3.7
2.4
Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.4.1
Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.4.2
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
2.4.3
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2 ..........................................
2.4.4
Instalación del interruptor de límite del eje 3 .................................................
2.5
Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1
Conectores del robot ...............................................................................
2.5.2
Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.6
Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
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