ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 55

IRB 2400/10, /16
El área de trabajo es la misma tanto en una instalación sobre el suelo como en
posición invertida (suspendido). Las posiciones situadas en el centro de la muñeca.
xx0200000160
Pos.
0
1
2
3
4
5
6
Posiciones en el área de trabajo
En la tabla siguiente se especifican las posiciones dentro del área de trabajo,
mostradas en la figura anterior.
Posición de la figura
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
X Z
855 1455
360 2041
541 693
1351 -118
400 -302
-1350 624
-53 1036
Posición (mm)
X
870
510
446
515
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
Ángulo del eje 2
0
0
0
110
110
-100
-100
Ángulos (º)
Z Eje 2
1139 0
1246 -28
722 -28
218 60
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ángulo del eje 3
0
-60
65
-60
18.3
-60
65
Eje 3
0
-17
31
119
55