ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 253

restricción
área de trabajo del eje 1, 72
área de trabajo del eje 2, 78
restringir
área de trabajo del eje 3, 80
riesgo de volcado, 57
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 53
conectores, 81
orientar y fijar, 61
símbolos, 43
tipos de protección, 53
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
lámpara de señales, 66
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 221
sentidos negativos, ejes, 221
sentidos positivos, ejes, 221
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
suspendido
instalación en suspensión, 26
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
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sustituir
barra paralela, 156
batería de la tarjeta de medida serie, 99
brazo inferior, 151, 153
brazo paralelo, 171
brazo superior, 146
cables de ejes 4 a 6, 130
caja reductora de ejes 1 a 3, 208
motor del eje 1, 175
motor del eje 2, 181
motor del eje 3, 187
motores de ejes 4 a 6 del IRB 2400/10/16, 201
motores de ejes 4 a 6 del IRB 2400L, 193
muñeca, 138, 143
unidad de cable de ejes 1 a 3, 124
unidad de eje de accionamiento, 212
unidad de liberación de frenos, 166
unidad SMB, 160
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
temperaturas
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
tipo de protección, 53
tope mecánico
eje 1, 72
eje 2, 78
tornillos de fijación
fijar el robot, 61
U
ubicación de los conectores, 81
unidad de eje de accionamiento, sustituir, 212
unidad de liberación de frenos, sustituir, 166
unidad de programación
actualizar los cuentarrevoluciones, 223
instrucción MoveAbsJ, 228
mover hasta la posición de calibración, 229
unidad SMB, sustituir, 160
uniones con tornillos, 239
V
validez y responsabilidad, 19
velocidad
ajuste, 85
Z
zonas de seguridad, 20
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