ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Montaje del motor del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3.
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Acción
Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia
el exterior.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Compruebe que las superficies de montaje
estén limpias y que el motor no presente ras-
guños.
Monte una nueva junta tórica en el motor.
Para montar el motor, levántelo con suavidad
en línea recta.
Apriete levemente los cuatro tornillos.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC al mo-
tor.
Monte la herramienta de medición en la parte
posterior del motor.
Gire el eje del motor varias vueltas con ayuda
de la herramienta de medición.
¡Debe existir siempre cierto retroceso, lo que
indica que el eje debería girar fácilmente!
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Nota/figura
Nota/figura
Se debe montar siempre una unidad
nueva. Consulte la referencia en la
sección Equipo necesario en la pági-
na 188.
¡Observe la posición del motor! Utilice
la marca realizada en la base del motor
antes de la retirada. Observe también
la orientación de los orificios de la cu-
bierta del motor, que se muestra en la
figura Ubicación del motor del eje 3 en
la página 187.
Par de apriete: 2 Nm.
Conecte al conector R3.MP3:
• +: pin 7
• -: pin 8
Consulte la figura siguiente.
La referencia se especifica en
necesario en la página 188.
Consulte la figura siguiente.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Equipo