Tabla de contenido
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5.3
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ..........................
5.4
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .......................................
5.5
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.6
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6
6.1
Información medioambiental ...............................................................................
6.2
Achatarramiento del robot ...................................................................................
7
7.1
Introducción .....................................................................................................
7.2
Normas aplicables .............................................................................................
7.3
Conversión de unidades .....................................................................................
7.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
7.5
Especificaciones de peso ...................................................................................
7.6
Herramientas estándar .......................................................................................
7.7
Herramientas especiales ....................................................................................
7.8
Equipos de elevación e instrucciones de elevación .................................................
8
8.1
Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
9
9.1
Diagramas de circuitos .......................................................................................
Índice
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
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Contenido
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