ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 199

Montaje del motor del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 6.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
Monte una nueva junta tórica en el motor.
Monte la herramienta de medición en la parte
posterior del motor.
Puede montar los tornillos de fijación, pero no
apretarlos, para asegurarse de que el motor
pueda moverse paralelamente al engranaje al
hacer el ajuste.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Consiga el huelgo menor posible. Para ello, gire
el eje saliente del eje 4 en intervalos de 90°, una
vuelta completa, y determine el área en la que
el huelgo del motor 6 es el más reducido.
Gire el motor del eje 5 una vuelta completa cada
vez, hasta un total de cinco vueltas. Determine
en qué punto se consigue el huelgo mínimo del
eje 6 dentro de este recorrido.
Gire el motor del eje 6 una vuelta completa cada
vez, hasta un total de tres vueltas. Determine en
qué punto se consigue el huelgo mínimo del eje
6 dentro de este recorrido.
Utilice movimientos rápidos para no verse afec-
tado por el campo magnético que hace que los
engranajes permanezcan en contacto.
Presione o golpee suavemente el motor en
sentido radial para que el huelgo sea el mínimo
dentro de una vuelta del motor, sin que el engra-
naje presente fricción. ¡No utilice la fuerza!
Apriete los tornillos de fijación del motor y blo-
quéelos con fijador para roscas.
Vuelva a conectar los cables.
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4 Reparación
Continuación
Nota
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
Consulte la figura del procedimiento
Montaje del motor del eje 4 en la pá-
gina 196.
La referencia se especifica en
necesario en la página 193.
Conecte al conector R3.MP6:
• + : pin 7
• -: pin 8
Par de apriete: 4,1 Nm.
Loctite 243
Se describe en Montaje del arnés de
cables de los ejes 4 y 6 en la pági-
na 134.
Continúa en la página siguiente
193.
Equipo
199