Comprobación De La Posición De Sincronización - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

5 Información de calibración
5.6 Comprobación de la posición de sincronización
5.6 Comprobación de la posición de sincronización
Introducción
Compruebe la posición de sincronización del robot antes de realizar ninguna
programación en el sistema de robot. Para ello:
Con una instrucción MoveAbsJ en la unidad de programación con el S4Cplus
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del
robot hasta su posición de sincronización.
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Usando una instrucción MoveAbsJ
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del
robot hasta su posición de sincronización.
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• Con una instrucción MoveAbsJ con el argumento cero en todos los ejes.
• Con la ventana Mvto manual del FlexPendant.
Acción
Cree el programa siguiente:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0], [9E9,
9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, z50, Tool0
Ejecute el programa en el modo manual.
Compruebe que las marcas de sincronización de
los ejes queden bien alineadas. Si no es así, ac-
tualice los cuentarrevoluciones.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Cree un nuevo programa.
Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi-
miento y procedimientos).
Cree el programa siguiente:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],
[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, fine, tool0
Ejecute el programa en el modo manual.
Compruebe que las marcas de sincronización de
los ejes queden bien alineadas. Si no es así, ac-
tualice los cuentarrevoluciones.
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Nota
Consulte Marcas de sincronización
y sincronización de la posición de
los ejes en la página 220 y
ción de los cuentarrevoluciones en
la página 222.
Nota
Consulte Marcas de sincronización
y sincronización de la posición de
los ejes en la página 220 y
ción de los cuentarrevoluciones en
la página 222.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
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