ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 145

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Montaje de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de muñeca en el robot.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
Retire el retén de aceite de la muñeca y
drene todo el aceite.
Afloje los tornillos y retire la muñeca.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Limpie la superficie del eje tubular.
Aplique Loctite 574 en todo el contorno.
Monte la muñeca y apriete los tornillos de fijación.
Atornille las fundas de pinzado con tornillos con
un par de apriete de 5,7 Nm.
Monte de nuevo los tapones.
Monte la cubierta del lado del motor de los ejes 5
y 6.
¡Calibre el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de fun-
cionamiento. Encontrará información más detalla-
da en la sección El primer ensayo de funcionamien-
to puede causar lesiones o daños en la página
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4.4.2 Sustitución de la muñeca del IRB 2400L
Nota/figura
xx0300000104
A Tornillo
B Retén de aceite (entrada de aire)
C Unidad de muñeca
Nota
Par de apriete: 8,3 Nm +10%.
La calibración se detalla en un
manual de calibración separado,
incluido con las herramientas de
calibración.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
mación de calibración en la pági-
na 217.
29.
4 Reparación
Continuación
Infor-
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