ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 169

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Montaje de la tarjeta de liberación de frenos
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.6.2 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Acción
Quite la cubierta de la base cuidadosamente para
no estirar ningún cable. La tarjeta de liberación
de frenos se fija a la cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
Haga una foto o apunte cómo está colocado el
cableado del robot respecto a la tarjeta de libera-
ción de frenos.
Retire la placa de la tarjeta de liberación de frenos
de la cubierta de la base, quitando los dos torni-
llos de fijación.
Quite la tarjeta de la placa desatornillando las
tuercas de los pernos separadores. Utilice una
llave para que el perno separador no gire mientras
desenrosca la tuerca.
Desconecte los cables de la tarjeta de liberación
de frenos.
Acción
Conecte los conectores X8, X9 y X10 a la tarjeta
de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las
patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de
bloqueo calzan adecuadamente.
X8
X9
xx1700000978
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Nota
Consulte
frenos con la cubierta de la base
extraída en la página
Nota
X10
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4 Reparación
Continuación
Unidad de liberación de
167.
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