ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 204

4 Reparación
4.7.5 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400/10/16
Continuación
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Continúa en la página siguiente
204
Acción
Lubrique el engranaje con grasa para roda-
mientos.
Monte la herramienta de medición en la
parte posterior del motor.
Puede montar los tornillos de fijación, pero
no apretarlos, para asegurarse de que el
motor pueda moverse paralelamente al
engranaje al hacer el ajuste.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC al
motor.
Empiece con algo de huelgo en todas las
posiciones y busque el menor huelgo posi-
ble girando seis vueltas el eje del motor y
determinando el área que presenta un
huelgo menor en este recorrido.
Utilice movimientos rápidos para no verse
afectado por el campo magnético que hace
que los engranajes permanezcan en con-
tacto.
Presione o golpee suavemente el motor en
sentido radial para que el huelgo sea el
mínimo dentro de una vuelta del motor, sin
que el engranaje presente fricción. ¡No
utilice la fuerza!
Apriete los tornillos de fijación del motor y
bloquéelos con fijador para roscas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a conectar los cables.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
La referencia se especifica en
cesario en la página 201.
xx0300000005
La referencia se especifica en
cesario en la página 201.
Conecte al conector R3.MP4:
• + : pin 7
• -: pin 8
Par de apriete: 4,1 Nm.
Loctite 243
La referencia y la cantidad se especifican
en Equipo necesario en la página
Se describe en Montaje del arnés de ca-
bles de los ejes 4 y 6 en la página
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Equipo ne-
Equipo ne-
201.
134.