ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
F
G
H
J
K
L
M
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Contenido actualizado en el capítulo/sección:
• Corregida la referencia de repuesto de la junta en Repuestos del brazo
superior del IRB 2400/L.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
leer el manual del producto en la página
• Añadida la sección
suspendido o inclinado en la página
• Correcciones y cambios en las listas de repuestos:
- Corregidos los elementos 27, 29, 34, 35, 39, 51, 57, 58 y 59 de
Repuestos: brazo superior. Actualizada la vista ampliada de re-
puestos del brazo superior para añadir el elemento 44 (rodamiento
para la varilla de conexión superior e inferior), trasladar el elemen-
to 45 y eliminar el 61; consulte Vista de repuestos 7.
- Corregidos los elementos 16, 32, 35, 48, 56 y 134 y eliminado el
artículo 63 de Repuestos: brazo inferior. Actualizada la vista am-
pliada de repuestos del brazo inferior para mostrar los retenes
de la varilla de conexión superior e inferior; consulte la Vista de
repuestos 1.
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Añadida la sección
baterías en la página
• Añadida la sección
• Añadido Service Information System, M2000 en la página 105
sólo válida para los sistemas M2000).
• Pintura de retoque añadida a
de sustituir las piezas. en la página
• Lámpara de señales añadida.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separado;
consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la página
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería, con
una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el achata-
rramiento de un robot retirado del servicio; consulte
del robot en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Manual del producto, repuestos - IRB 2400.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Retirado el accesorio de brida giratoria de las herramientas especiales
para la calibración Levelmeter.
• Añadida una placa de protección a las instrucciones "Sustitución de la
unidad de liberación de frenos". Consulte
beración de frenos en la página 168
• Actualizada la configuración de orificios de la base del robot.
• Añadidas instrucciones de cambio de aceite para IRB2400L/5 kg.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes cambios:
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
• Añadida una figura con la ubicación de las etiquetas.
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14.
Ajuste de parámetros de sistema para un robot
67.
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de las
38.
Riesgo de volcado/estabilidad en la página
Corte la pintura o superficie del robot antes
121.
233.
Sustitución de la tarjeta de li-
Manual del producto - IRB 2400
Cómo
239.
57.
(información
94.
Achatarramiento
3HAC022031-005 Revisión: P