Sustitución Del Motor Del Eje 2 - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Ubicación del motor del eje 2
El motor del eje 2 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura siguiente:
xx0200000470
A
B
C
D
E
F
G
H
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Tornillos de fijación de la cubierta (5 unidades)
Cubierta
Caja de conexión
Junta
Motor del eje 2
Tornillos de fijación del motor (4 unidades)
Junta tórica
Orientación correcta de los orificios en la parte superior del motor
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
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