ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 251

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 219
accesorio de elevación, 242
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 94
eliminación, 231
tipo de aceite, 94
acero
eliminación, 231
actualizar los cuentarrevoluciones, 222
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 231
Ambientes fríos, 85
área de trabajo, 54
restringir el eje 1, 72
restringir el eje 2, 78
restringir la del eje 3, 80
arrancar el robot en ambientes fríos, 85
B
barra paralela, sustituir, 156
barrera de seguridad, 20
base
orientar y fijar el robot, 61
requisitos, 52
tornillos de fijación, 61
batería
reemplazar, intervalo, 89
batería de la tarjeta de medida serie, sustituir, 99
baterías
eliminación, 231
manejo, 38
brazo inferior
sujetar, 153
sustituir, 151
brazo paralelo, sustituir, 171
brazo superior, sustituir, 146
C
cableado, robot, 82
cableado entre el robot y el controlador, 82
cables de ejes 1 a 3, sustituir, 124
cables de ejes 4 a 6, sustituir, 130
caja reductora de ejes 1 a 3, sustituir, 208
cajas reductoras
ubicación, 94
calendario de mantenimiento, 89
calibración
aproximada, 222
Calibración con Levelmeter, 219
cuándo realizar la calibración, 217
método alternativo, 219
tipo Absolute Accuracy, 218
tipo estándar, 218
calibración, Absolute Accuracy, 219
calibración CalibWare, 218
calibrar
aproximadamente, 222
cambio de aceite
caja reductora de ejes 5 y 6 (unidad de muñeca), 95
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
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riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 51
clases de protección, 53
cobre
eliminación, 231
condiciones de almacenamiento, 53
condiciones de funcionamiento, 53
conectar el robot y el controlador, cableado, 82
conectores
en el robot, figura, 81
conectores de motores, 81
conectores de señales, 81
Conector R1.MP, suministro de alimentación a, 60
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
conexiones del usuario, 81
configuración de orificios
base del robot, 62
cuentarrevoluciones
actualizar, 222
almacenar en FlexPendant, 225
almacenar en la unidad de programación, 223
D
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
elevar
brazo superior, 149
encaramarse al robot, 26
equipamiento de seguridad
tope mecánico del eje 1, 72
tope mecánico del eje 2, 78
equipo de protección, 27
equipo de seguridad
interruptor de posición del eje 3, 80
escalas de calibración, 220
escalas del robot, 220
ESD
eliminación de daños, 34
estabilidad, 57
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
figuras
conectores en el robot, 81
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 225
MoveAbsJ, instrucción, 228
mover a la posición de calibración, 229
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
liberar manualmente, 59
G
goma
eliminación, 231
grasa
eliminación, 231
Gravity Alpha, 68
Índice
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