ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 134

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 a 6
Continuación
Montaje del arnés de cables de los ejes 4 y 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar el arnés de cables de los
ejes del 4 al 6.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
134
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimen-
tación eléctrica, presión hidráulica y aire
a presión del robot!
Para facilitar el montaje posterior del
arnés de cables, accione el robot hasta
la posición especificada:
• Eje 1: 0 °
• Eje 2: 0 °
• Eje 3: 0 °
• Eje 4: 0 °
• Eje 5: +90 °
• Eje 6: no significativo
Tire suavemente hacia abajo del arnés
de cables a través del centro del brazo
inferior y a través del orificio central del
eje 1.
Monte una nueva junta y monte la carca-
sa del motor en los motores del 4 al 6
utilizando los nueve tornillos Torx.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
Los ejes 2 y 3 deben estar inclinados ligera-
mente para mejorar el acceso.
¡Atención! ¡Utilice siempre una junta nueva!
La referencia se especifica en
sario en la página 131.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Equipo nece-