ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 161

Equipo necesario
Equipo
Junta de la cubierta de la
base
Unidad de medida serie
Unidad de medida serie
Conjunto de herramientas
estándar
Diagrama de circuitos
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Nota
Existen distintas variantes de las unidades de tarjeta de medida serie y baterías.
La variante con el contacto de batería de 3 polos presenta una vida útil más larga
para la batería.
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada.
Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto
de la batería!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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4.6.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Repuesto nº Ref.
3HAB 5537-1
3HAC17396-1
3HAC046277-001
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
4 Reparación
Continuación
Nota
¡Debe reemplazarse siem-
pre!
Contiene la tarjeta de medi-
da serie 3HAC031851-001 y
la unidad de batería
3HAC16831-1.
Contiene la tarjeta de medi-
da serie 3HAC044168-001 y
la unidad de batería
3HAC44075-001.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 243.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na 249.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
Diagra-
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