ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 197

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Montaje del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 5.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L
Acción
Empiece con algo de huelgo en todas las
posiciones y busque el menor huelgo posible
girando seis vueltas el eje del motor y deter-
minando el área que presenta un huelgo
menor en este recorrido.
Utilice movimientos rápidos para no verse
afectado por el campo magnético que hace
que los engranajes permanezcan en contac-
to.
Presione o golpee suavemente el motor en
sentido radial para que el huelgo sea el míni-
mo dentro de una vuelta del motor, sin que
el engranaje presente fricción. ¡No utilice la
fuerza!
Apriete los tornillos de fijación del motor y
bloquéelos con fijador para roscas.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora del eje 4 con aceite
lubricante.
Vuelva a conectar los cables.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
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Nota/figura
4,1 Nm
Loctite 243
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página
La referencia y la cantidad se especifican
en Equipo necesario en la página
Encontrará información detallada en la
sección Montaje del arnés de cables de
los ejes 4 y 6 en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
libración en la página
El primer
29.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
116.
193.
134.
Información de ca-
217.
197