ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L
Continuación
11
12
200
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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Nota
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibración
se incluye en la sección Información
de calibración en la página
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
217.