Área De Trabajo - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
2.2.2 Área de trabajo
Área de trabajo
En esta sección se especifican las áreas de trabajo de los modelos de robot.
IRB 2400/L
El área de trabajo es la misma tanto en una instalación sobre el suelo como en
posición invertida (suspendido). Las posiciones situadas en el centro de la muñeca.
xx0200000159
Pos.
0
1
2
3
4
5
6
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54
X Z
970 1620
404 2298
602 745
1577 -246
400 -403
-1611 623
-115 1088
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Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3
0 0
0 -60
0 65
110 -60
110 24.5
-100 -60
-100 65
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P