Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 2 - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
2.4.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
Generalidades
Es posible limitar mecánicamente la rotación del eje 2 mediante la instalación de
topes adicionales en el brazo inferior.
Limitaciones del área de trabajo
En la figura siguiente se muestran los topes mecánicos disponibles. El número de
elementos que se necesita para las distintas áreas de trabajo se especifica en la
tabla siguiente.
xx0200000208
Área de trabajo
+110° / -100°
+110° / -70°
+110° / -40°
+80° / -100°
+80° / -70°
+80° / -40°
+50° / -100°
+50° / -70°
+50° / -40°
+20° / -100°
+20° / -70°
+20° / -40°
Equipo necesario
Equipo
Tope del eje 2
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Cant. pos. 1
-
1
2
1
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3
2
3
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3
4
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Cant. pos. 2
-
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2
2
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2
2
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2
2
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2
Ref. Nota
3HAC 2624-1
Manual del producto - IRB 2400
Cant. pos. 3
-
2
4
2
4
6
4
6
8
6
8
10
3HAC022031-005 Revisión: P