ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 184

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Montaje del motor del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2.
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Acción
Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia
el exterior.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
Monte la junta tórica.
Para montar el motor, levántelo con suavidad
en línea recta.
Monte los cuatro tornillos de fijación y apriételos
levemente. Realice los ajustes descritos a conti-
nuación antes de apretar completamente los
tornillos.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Monte la herramienta de medición en la parte
posterior del motor.
Gire el eje del motor varias vueltas con ayuda
de la herramienta de medición.
¡Debe existir siempre cierto retroceso, lo que
indica que el eje debería girar fácilmente!
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Nota/figura
Nota/figura
Se debe montar siempre una unidad
nueva. Consulte la referencia en
Equipo necesario en la página
¡Observe la posición del motor! Utili-
ce la marca realizada en la base del
motor antes de la retirada. Observe
también la orientación de los orificios
de la cubierta del motor, que se
muestra en la figura Ubicación del
motor del eje 2 en la página
4 unidades, par de apriete: 2 Nm.
Conecte al conector R3.MP2:
• +: pin 7
• -: pin 8
Consulte la figura siguiente.
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Manual del producto - IRB 2400
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Equi-
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