ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 188

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
Equipo necesario
¡Atención! Estos dos motores no son compatibles entre sí. ¡Asegúrese de
reemplazarlos con el modelo correcto!
Equipo
Motor del eje 3
Junta
Junta tórica
Herramienta de medición
del motor
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del motor del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 3.
1
Continúa en la página siguiente
188
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
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Repuesto nº Ref.
3HAC4789-1
3HAC021346-001
3HAC021346-003
3HAB3676-1
3HAB3772-1
3HAB7887-1
-
-
3HAC15716-1
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota
(Elmo)
Color: ABB Orange
(Yaskawa)
Color: Graphite White
(Yaskawa)
Monte siempre una unidad
nueva.
24 V CC, máximo 1,5 A. Pa-
ra liberar los frenos.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 243.
Conjunto completo, con
manual del operador.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na 249.
Nota/figura
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Diagra-