Sustitución De Los Motores De Los Ejes 4 A 6 Del Irb 2400/10 - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4.7.5 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400/10/16
Ubicación de los motores de los ejes de 4 a 6
Los motores de los ejes de 4 a 6 se encuentran en la parte trasera del brazo
superior, como se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo
xx0300000108
A
B
C
D
E
F
G
H
Equipo necesario
¡Atención! Estos dos motores no son compatibles entre sí. ¡Asegúrese de
reemplazarlos con el modelo correcto!
Equipo, etc.
Unidad de motor del eje 4
Unidad de motor del eje 4
Unidad de motor del eje 5
Unidad de motor del eje 5
Unidad de motor del eje 5
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.7.5 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400/10/16
Listas de repuestos en la página
Tornillo Torx
Cubierta
Caja de conexión
Tornillo
Motor del eje 6
Motor del eje 5
Motor del eje 4
Caja reductora
Repuesto nº
3HAC10602-1
3HAC021353-001
3HAC10600-1
3HAC10601-1
3HAC021722-001
3HAC021722-003
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4 Reparación
247.
Ref. Nota
(Elmo)
(Yaskawa)
IRB 2400/10 (Elmo)
IRB 2400/16 (Elmo)
Color: ABB Orange
IRB 2400/10/16 (Yaskawa)
Color: Graphite White
IRB 2400/10/16 (Yaskawa)
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