ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 154

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Montaje del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior completo.
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Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Traslade el amortiguador y la marca de calibra-
ción al nuevo brazo inferior.
Asegúrese de que el anillo de retén esté
montado correctamente en la caja reductora,
que no presente daños y que esté bien lubri-
cado con grasa. En caso de daños, sustitúyalo
con uno nuevo.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot pesa 27 kg sin nin-
gún equipo adicional montado.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve el brazo inferior hasta su posición.
Monte la placa tensadora de resorte en el
brazo inferior y sujete el brazo a la caja reduc-
tora con los 12 tornillos de fijación.
Monte el brazo paralelo.
Monte la varilla de conexión.
Monte de nuevo el brazo superior.
Monte de nuevo el cableado.
¡Calibre de nuevo el robot!
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Nota
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo inferior en la página
12 unidades; M10 x 40. Par de apriete:
72 Nm.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje del brazo paralelo
en la página 173.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje de la varilla de co-
nexión en la página 159.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje del brazo superior
en la página 149.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje del arnés de cables
de los ejes 4 y 6 en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección Información
de calibración en la página
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
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