Calendario De Mantenimiento - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

3.2.2 Calendario de mantenimiento

Generalidades
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos, además de indicar la sección en la que se detalla la forma de
realizar cada actividad.
Actividad de manteni-
miento
Cambio de aceite en las
cajas reductoras de los
ejes 1, 2, 3 y 4.
Cambio de aceite en la
unidad de muñeca
Sustitución de la unidad
de batería, unidad SMB
Sustitución de la unidad
de batería, unidad SMB
Inspección de todos los
cables de señales de los
brazos inferior y superior
Sustitución del tope mecá-
nico del eje 1
i
ii
iii La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
iv La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Intervalo
40 000 h
Después de las
primeras 4000
horas, cada 60
meses
12 000 h
Alerta de carga
de batería insu-
ficiente
36 meses o
alerta de poca
carga en la ba-
tería
36 meses
60 meses
Cambie el aceite por primera vez tras 4000 horas y a continuación cada 60 meses.
Intervalo válido si el robot funciona con una temperatura ambiente superior a los 40 ºC.
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
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3.2.2 Calendario de mantenimiento
Nota
Lubricación para toda
su vida útil. Unidades
sin mantenimiento.
i
ii
Batería del sistema de
medición con contacto
iii
de batería de 2 polos,
por ejemplo DSQC633A
Batería del sistema de
medición del tipo
RMU101 o RMU102
iv
(contacto de batería de
3 polos)
Sustituya en caso de
daños.
Debe sustituirse si está
doblado.
3 Mantenimiento
Más detalles en la
sección:
Cambio de aceite, caja
reductora de los ejes 5
y 6 (unidad de muñeca)
en la página 95.
Sustitución de la uni-
dad de batería de la
tarjeta de medida serie
en la página 99.
Sustitución de la uni-
dad de batería de la
tarjeta de medida serie
en la página 99.
Montaje del tope mecá-
nico del eje 1 en la pági-
na 74.
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