ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 60

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Liberación manual de los frenos
Continuación
Conexión de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP de la base del robot para poder activar la unidad de liberación
de frenos del robot.
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Acción
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado para no intercambiar los pines de
24 V y 0 V! Si los confunde, puede causar daños
al diodo de resistencia y a la placa del sistema.
Conecte una fuente de alimentación externa al
conector R1.MP de la base del robot.
Aplique:
• +24 V al pin B8
• 0 V al pin C10
Libere los frenos con la unidad de liberación de
frenos como se detalla en el procedimiento ante-
rior.
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Nota/figura
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Manual del producto - IRB 2400
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