ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 214

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la unidad de eje de accionamiento del IRB 2400L
Continuación
Montaje de la unidad de eje de accionamiento
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de eje de accionamiento
del brazo superior del robot.
¡ATENCIÓN! ABB recomienda a sus clientes que realicen sólo las operaciones
siguientes de servicio y reparación de la unidad de eje de accionamiento.
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Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimen-
tación eléctrica, presión hidráulica y ai-
re a presión del robot!
Instale las correas.
Monte la placa con los tornillos y sus
arandelas.
Monte los motores.
Presione los motores hacia los lados
para tensar las correas mediante la he-
rramienta. Sitúe la columna redonda de
la herramienta de ajuste en la polea del
motor y deje que la leva presione sobre
el diámetro exterior de la polea grande.
Gire los ejes de accionamiento. Com-
pruebe la tensión de la correa.
Instale el mecanismo impulsor en el eje
tubular.
Apriete los tornillos.
Instale los cables y monte la cubierta
de los motores de los ejes 5 y 6.
Monte la muñeca.
Calibre el robot.
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Nota/figura
¡Atención! ¡No olvide las tuercas de los mo-
tores!
La referencia se especifica en
rio en la página 212.
Apriete los tornillos B (se muestran en la
ilustración siguiente) con un par de apriete
de 4,1 Nm.
No olvide el amortiguador de goma.
xx0300000021
• A: 8,3 Nm
Encontrará información detallada en
ción de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB
2400L en la página 193.
Encontrará información detallada en la sec-
ción Montaje de la unidad de muñeca en la
página 145.
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las herra-
mientas de calibración.
La información general de calibración se in-
cluye en la sección Información de calibración
en la página 217.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Equipo necesa-
Sustitu-