ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 100

3 Mantenimiento
3.4.3 Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
Equipo
Unidad de batería (contacto de
batería de 3 polos)
Junta, cubierta
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la batería de la unidad SMB.
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Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
xx0200000023
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 34
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Repuesto nº
3HAC044075-001
3HAC3200-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota
La
Nota
RMU
Batería de litio.
Sólo puede usarse con la unidad de
tarjeta de medida serie
3HAC046277-001, que contiene la
tarjeta de medida serie
3HAC044168-001.
¡Se debe sustituir siempre con uno
nuevo!
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 243.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P