ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 177

Retirada del motor del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 1.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte los conectores R3.MP1 y R3.FB1.
Para retirar la caja de conexiones, desatornille
los tres tornillos de fijación y las arandelas pla-
nas.
Utilice un marker para marcar la posición del
motor (A), si prevé montar el mismo motor.
Desatornille los cuatro tornillos y las arandelas
de fijación del motor.
Eleve con suavidad el motor en línea recta,
asegurándose de dañar el piñón del motor.
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota/figura
Se muestra en la figura
del motor del eje 1 en la página
xx0200000401
• A: R3.MP1
• B: R3.FB1
• C: Caja de conexión
Se muestra en la figura
del motor del eje 1 en la página
xx0600002646
Se muestra en la figura
del motor del eje 1 en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubicación
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