ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 83

Cable de alimentación
Cable
Cable de alimentación del robot: 7 m
Cable de alimentación del robot: 15 m
Cable de alimentación del robot: 22 m
Cable de alimentación del robot: 30 m
Cable de señales del robot
Cable
Cable de señales del robot, apantallado: 7 m
Cable de señales del robot, apantallado: 15 m
Cable de señales del robot, apantallado: 22 m
Cable de señales del robot, apantallado: 30 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
Cables de interruptores de posición entre la base del robot y el controlador (opcional)
Estos cables no están incluidos en la entrega estándar, pero se incluyen en la
entrega si solicita la opción de interruptores de posición. También puede pedir los
interruptores de posición sin los cables. Estos cables están totalmente terminados
y listos para conectarlos.
Cableado entre la base del robot y el controlador
Cable
Cable para interruptor de posición, eje 1,
7 m
Cable para interruptor de posición, eje 1,
15 m
Cable para interruptor de posición, eje 1,
22 m
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
A
B
Diámetro
Diámetro x10
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión
Ref.
3HAC9038-1
3HAC9038-2
3HAC9038-3
3HAC9038-4
Ref.
3HAC7998-1
3HAC7998-2
3HAC7998-3
3HAC7998-4
Ref. Punto de co-
nexión del ro-
bot
3HAC7997-1 R1.SW
3HAC7997-2 R1.SW
3HAC7997-3 R1.SW
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Continuación
Punto de cone-
xión del arma-
rio
XS8
XS8
XS8
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