ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 180

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
17
18
180
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página 29.
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Nota/figura
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
mación de calibración en la pági-
na 217.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Infor-