ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 183

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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte los conectores del motor R3.MP2 y
R3.FB2.
Para retirar la caja de conexión, desatornille los
tres tornillos de fijación y las arandelas planas.
Utilice un marker para marcar la posición del mo-
tor, si prevé montar el mismo motor.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo inferior
antes de liberar los frenos del motor del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención del motor, el
brazo inferior puede moverse y precipitarse hacia
abajo!
¡AVISO!
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través del
orificio de fijación del motor! ¡Además puede estar
muy caliente! Tome las medidas necesarias para
recoger el aceite.
Desatornille los cuatro tornillos y las arandelas de
fijación del motor.
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota/figura
Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
xx0200000401
• A: R3.MP2
• B: R3.FB2
• C: Caja de conexión
Sujete los brazos del robot antes de
desatornillar ninguno de los tornillos
de fijación del motor del eje 2.
xx0700000660
Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
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Continuación
Ubicación
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