ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 186

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Acción
Conecte de nuevo los conectores R3.MP2 y
R3.FB2.
Monte la cubierta de la caja de conexiones.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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Nota/figura
xx0200000401
• A: R3.MP2
• B: R3.FB2
• C: Caja de conexión
Se muestra en la figura Ubicación
del motor del eje 2 en la página
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
ción de calibración en la página
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
181.
Informa-
217.