ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 62

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Orientación y fijación del robot
Continuación
Configuración de los orificios
La figura siguiente muestra la configuración de orificios de la base del robot y la
sección transversal de los orificios del manguito de guía utilizados a la hora de
fijar el robot.
(B)
xx1400002065
Manguitos de guía
Es posible montar dos manguitos de guía en los dos orificios de los pernos traseros,
para permitir el cambio de disposición del robot sin necesidad de reajustar el
programa.
Equipo
Manguitos de guía
62
X
B
(A)
B
Z
A
A
260 260
(C)
Ref.
2151 0024-169
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D = 18.5
Y
B - B
D = 18.5 (2x)
D = 35
Ø 0.25
A - A
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Ø 0.5
+0.039
H8 (2x)
-0