ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 97

Drenaje de la caja reductora de los ejes 5-6 (IRB 2400/10/16)
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la unidad de muñeca.
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llenado de la caja reductora de ejes 5 y 6
El procedimiento siguiente detalla cómo rellenar el aceite de la unidad de muñeca.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora de los ejes 5 y 6 (unidad de muñeca)
Acción
PELIGRO
El robot debe recibir alimentación durante el
cambio de aceite. Coloque un rótulo que espe-
cifique claramente que se están realizando
trabajos de servicio técnico.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 39.
Mueva el brazo superior hasta una posición
horizontal y gire el eje 4 hasta la posición de
calibración.
Retire los retenes de aceite de la muñeca.
Gire el eje 4 90° de forma que el retén de
aceite del lado de la muñeca quede orientado
hacia abajo.
A continuación, gire el eje 4 otros 90°.
Deje que el aceite restante caiga a través del
orificio de la carcasa de inclinación.
Acción
Mueva el brazo superior hasta una posición horizontal y
gire el eje 4 hasta la posición de calibración.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota/figura
Se muestra en la figura Ubicación de
los tapones de aceite de los ejes 5 y 6
(IRB 2400/10/16) en la página
xx0300000121
Nota
Continúa en la página siguiente
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