ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 170

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
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Acción
Encaje la tarjeta en la placa de la tarjeta de libera-
ción de frenos y sujétela con los cuatro pernos
separadores y las tuercas. Utilice una llave para
que el perno separador no gire mientras aprieta
la tuerca.
Par de apriete máximo: 5 Nm.
Verifique que el cableado del robot está colocado
correctamente, de acuerdo con las fotos o notas
tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en con-
tacto con la tarjeta de liberación de frenos tras la
instalación. Elimine todos los riesgos de contacto
entre los cables apantallados y la tarjeta de libe-
ración de frenos.
Vuelva a colocar placa de la tarjeta de liberación
de frenos en la cubierta de la base con los dos
tornillos de fijación.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de servi-
cio, realice los procedimientos de seguridad de
la sección Los botones de liberación de los frenos
pueden estar atascados tras los trabajos de
mantenimiento. en la página
Monte de nuevo la cubierta en la parte posterior
de la base.
Vuelva a colocara la protección de pulsadores en
la cubierta de la base.
Pulse los pulsadores 1 a 6, de uno en uno, para
asegurarse de que los botones se mueven libre-
mente y no quedan en una posición de bloqueo.
Si ha desconectado la batería, debe actualizar el
cuentarrevoluciones.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más de-
tallada en la sección El primer ensayo de funcio-
namiento puede causar lesiones o daños en la
página 29.
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Nota
Consulte
frenos con la cubierta de la base
extraída en la página
123.
Encontrará información detallada
en el capítulo Calibración, sección
Actualización de los cuentarrevolu-
ciones en la página
Manual del producto - IRB 2400
Unidad de liberación de
167.
222.
3HAC022031-005 Revisión: P