ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 56

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
Continuación
Posición de la figura
5
6
7
56
Posición (mm)
X
607
1506
1313
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Ángulos (º)
Z Eje 2
-73 85
210 85
1148 42
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Eje 3
119
26
-17