Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1 - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Limitaciones del área de trabajo
Es posible limitar el área de trabajo del eje 1 dentro del área de entre los 50º y los
140º, como se muestra en la figura siguiente. Las limitaciones se consiguen
mediante el montaje de dos topes adicionales en la base del robot y el ajuste de
la configuración de parámetros del sistema.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P