ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 174

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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Acción
Monte uno de los anillos en V en el brazo parale-
lo.
Caliente el nuevo rodamiento hasta los 170 °C y
móntelo en el brazo paralelo.
Monte el segundo anillo en V en el brazo paralelo.
Monte el brazo paralelo completo en el robot con
los ocho tornillos de fijación y sus arandelas.
Monte la varilla de conexión.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página 29.
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Nota
Se muestra en la figura Montaje del
brazo paralelo en la página
8 unidades; M10x60.
Par de apriete: 72 Nm.
Encontrará información detallada
en la sección Montaje de la varilla
de conexión en la página
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
mación de calibración en la pági-
na 217.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
173.
159.
Infor-