ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 127

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Montaje de la unidad de cable de ejes de 1 a 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar los cables de los ejes 1 a 3 en el
robot.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.3.1 Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3
Acción
Retire la cubierta de los motores de 1 a 3
Desconecte todos los conectores de los
motores de los ejes 1, 2 y 3.
Retire los tres tornillos de la caja de cone-
xión de los motores de los ejes 1, 2 y 3.
Tire suavemente del arnés de cables hacia
el exterior.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Tire suavemente del arnés de cables hacia
abajo a través del orificio central del eje 1.
Monte una nueva junta y coloque la caja de
conexión sobre el motor de los ejes 1, 2 y 3,
con ayuda de los tres tornillos de fijación.
Vuelva a conectar todos los conectores de
los motores de los ejes 1, 2 y 3.
Monte la cubierta de los motores de los ejes
1, 2 y 3 con los cinco tornillos de fijación.
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4 Reparación
Nota/figura
xx0200000401
R3.MP1-3
R3.FB1-3
Caja de conexión
Nota/figura
La junta está incluida en los repuestos
de la unidad de cable. La referencia del
repuesto se indica en Equipo necesario
en la página 125.
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R3.MP1-3
R3.FB1-3
Caja de conexión
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Continuación
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