Brazo Superior; Sustitución De La Muñeca Del Irb 2400/10 - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la muñeca del IRB 2400/10/16

4.4 Brazo superior

4.4.1 Sustitución de la muñeca del IRB 2400/10/16
Ubicación de la muñeca
Como "muñeca" se entiende el conjunto de los ejes 5 y 6 del robot. Se muestra
en la posición (A) de la figura siguiente.
xx0300000103
A
B
C
D
E
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Muñeca
Brazo superior
Brazo inferior
Base de coordenadas
Base
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P