Herramientas Especiales - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

7 Información de referencia

7.7 Herramientas especiales

7.7 Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
página 243
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Herramientas especiales
En la tabla siguiente se especifican las herramientas especiales necesarias durante
los procedimientos de servicio técnico. Las herramientas también aparecen
especificadas en los procedimientos de reparación correspondientes.
Descripción
Pasadores de guía
Herramienta de medición
Herramienta de desmontaje
para extremos de eje
Herramienta de montaje de ro-
damientos
Herramienta de ajuste
Equipo de calibración con Levelmeter (método alternativo)
En la tabla siguiente se especifica el equipo de calibración necesario para calibrar
el robot con el método alternativo, Levelmeter Calibration.
Descripción
Abrazadera angular
Abrazadera de calibración
Herramienta de calibración
para eje 1
Kit Levelmeter 2000
Pasador de medición
Accesorio para sensor
Placa del sensor
Adaptador de sincroniza-
ción
Accesorio para brida gira-
toria
Continúa en la página siguiente
244
y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Ref.
-
3HAB7887-1
3HAB9009-1
3HAB6464-1
3HAA7601-50
Ref.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
6369901-347
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
3HAC68080011-GU
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Herramientas estándar en la
Nota
M8, longitud = 70 mm
Se utiliza para guiar la muñeca hasta su
posición.
Se utiliza para medir el huelgo de los engra-
najes al montar los motores.
Se utiliza para retirar los ejes del brazo
superior.
Nota
Incluye un sensor.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P