ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 163

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Sustitución de la unidad SMB
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir la unidad de tarjeta de medida
serie.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.6.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
A
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Conector R2.SMB4-6
Conector R2.SMB1-3
Conector R2.SMB1-2 (eje externo)
Conector R2.SMB
Conector R2.G (unidad de batería)
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
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Nota
34.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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