ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 158

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la varilla de conexión
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Retirada de la varilla de conexión
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la varilla de conexión del robot.
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Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 23 kg sin ningún
equipo adicional montado.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Utilice una grúa para sostener el peso del brazo
superior.
Retire el tornillo de fijación de los extremos supe-
rior e inferior.
Retire la arandela de seguridad de ambos extre-
mos.
Inserte un tornillo en el centro de cada extremo,
para usarlo como soporte.
Utilice un extractor para tirar de la varilla de cone-
xión hacia fuera.
Retire los rodamientos y retenes.
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Repuesto nº Ref.
-
3HAC15716-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 243.
Conjunto completo, con
manual del operador.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota
Se muestra en la figura Ubicación
de la varilla de conexión en la pági-
na 156.
Se muestra en la figura Ubicación
de la varilla de conexión en la pági-
na 156.
Se muestra en la figura Ubicación
de la varilla de conexión en la pági-
na 156.
M8
Se muestra en la figura Ubicación
de la varilla de conexión en la pági-
na 156.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P