ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 136

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 a 6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la abrazadera superior que une
los cables a la carcasa del brazo, con
los dos tornillos de fijación.
Monte la placa adaptadora del arnés de
cables, con los dos tornillos de fijación
(A).
Monte todos los tornillos que sujetan el
pasacables estanco.
De esta forma, el arnés de cables queda
fijado al bastidor.
Cables
• A- Alimentación
• B- Alimentación
• C- Alimentación
• D- Usuario
• E- Señal
• F- Señal
¡Atención! Asegúrese de que cada uno
de los cables quede montado en la mis-
ma posición que el cable correspondien-
te anterior. De lo contrario, las entradas
de los cables no serán estancas.
¡Atención! Utilice siempre un nuevo re-
tén y combínelo con un sellante de bri-
das (Loctite 574).
Conecte los conectores R2.FB 4-6 de la
conexión R2.SMB4-6 de la unidad SMB.
Monte la unidad SMB en la abrazadera
con ayuda de las tuercas . ¡Tenga cuida-
do para que el peso de la unidad SMB
no tire del cable de la batería!.
Haga pasar todos los cables de cone-
xión a tierra del cable R1.M4-6 a la parte
trasera de la cubierta.
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Nota/figura
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¡Atención! Las distintas versiones de robot
cuentan con placas diferentes. Asegúrese
de utilizar la correcta para evitar fallos en los
cables.
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Las referencias se especifican en
necesario en la página 131.
¡Atención! El cable que une la batería a la
unidad SMB puede quedarse conectado para
que no sea necesario recalibrar el robot.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Equipo