ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 153

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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
Sujete el equipo de elevación al brazo in-
ferior para sostener su peso.
Retire la varilla de conexión.
Retire el brazo paralelo.
Tire de los cables hacia abajo desde el
interior del brazo inferior y retire las fijacio-
nes para cables.
Retire los tornillos de fijación y la placa
tensadora de resorte.
Retire el brazo inferior.
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4.5.1 Sustitución del brazo inferior completo
Nota/figura
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Encontrará información detallada en la
sección Retirada de la varilla de conexión
en la página 158.
Encontrará información detallada en la
sección Retirada del brazo paralelo en la
página 172.
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Tornillos de fijación
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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