ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 129

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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.3.1 Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3
Acción
Monte la cubierta trasera (A) del robot con
los tornillos (B) de fijación, además de usar
una nueva junta.
¡Si ha desconectado la batería de la unidad
SMB, debe actualizar los cuentarrevolucio-
nes!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota/figura
xx0200000399
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
Encontrará información detallada en la
sección Actualización de los cuentarre-
voluciones en la página
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
125.
222.
129