ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L
Continuación
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Acción
Monte una nueva junta tórica en el motor.
Monte la herramienta de medición en la parte
posterior del motor.
Puede montar los tornillos de fijación, pero no
apretarlos, para asegurarse de que el motor
pueda moverse paralelamente al engranaje al
hacer el ajuste.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Consiga el huelgo menor posible. Para ello, gire
el eje saliente del eje 4 en intervalos de 90°, una
vuelta completa, y determine el área en la que
el huelgo del motor 5 es el más reducido. Gire
el motor del eje 5 una vuelta completa cada vez,
hasta un total de cinco vueltas. Determine en
qué punto se consigue el huelgo mínimo dentro
de este recorrido.
Utilice movimientos rápidos para no verse afec-
tado por el campo magnético que hace que los
engranajes permanezcan en contacto.
Presione o golpee suavemente el motor en sen-
tido radial para que el huelgo sea el mínimo
dentro de una vuelta del motor, sin que el engra-
naje presente fricción. ¡No utilice la fuerza!
Apriete los tornillos de fijación del motor y blo-
quéelos con fijador para roscas.
Vuelva a conectar los cables.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página 29.
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Nota
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
Consulte la figura del procedimiento
Montaje del motor del eje 4 en la
página 196.
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Conector al conector R3.MP5:
• + : pin 7
• -: pin 8
Par de apriete: 4,1 Nm.
Loctite 243
Se describe en Montaje del arnés de
cables de los ejes 4 y 6 en la pági-
na 134.
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
ción de calibración en la página
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
193.
Equi-
193.
Informa-
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