ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 141

Montaje de la unidad de muñeca
La muñeca, que engloba los ejes 5 y 6, es una unidad completa compuesta de
unidades de accionamiento y cajas reductoras. Se trata de una unidad de repuesto
que tiene un diseño complejo y que, normalmente, no debe someterse a
operaciones de servicio in situ. En lugar de ello, debe enviarla a ABB para cualquier
operación de servicio.
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la muñeca en el brazo superior
del robot.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctri-
ca, presión hidráulica y aire a presión del robot!
Limpie la superficie del eje tubular.
Lubrique la junta tórica con grasa para asegurarse
de que no se desplace y móntela en su posición en
el eje tubular del brazo superior.
Monte los dos pasadores de guía (A) diagonalmente
en la muñeca. Presione cuidadosamente la muñeca
contra el eje tubular. Cuando los engranajes entren
en contacto, es posible que deba girarlos para que
se engranen correctamente.
Fije la muñeca con dos tornillos y dos arandelas.
Retire los pasadores de guía M8 y coloque los otros
dos tornillos y arandelas.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
¡Atención! ¡Libere los frenos de los dos motores
sólo de uno en uno!
Monte la herramienta de medición en la parte poste-
rior del motor.
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4.4.1 Sustitución de la muñeca del IRB 2400/10/16
Nota/figura
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
Se especifica en
rio en la página
xx0200000424
Conecte al motor del eje 5, conec-
tor R3.MP5:
Conecte al motor del eje 6, conec-
tor R3.MP6:
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
139.
Equipo necesa-
139.
• + :pin 7
• -: pin 8
• + : pin 7
• -: pin 8
139.
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