ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 131

Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de cable, ejes de 4
a 6, estándar
Unidad de cable, ejes de 4
a 6, estándar
Unidad de cable, ejes de 4
a 6, opción 043
Junta, motor de ejes 4 a 6
Retén
Sellante de bridas
Bridas de cable, para exte-
riores
Diagrama de circuitos
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada del arnés de cables de los ejes 4 y 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el arnés de cables de los
ejes del 4 al 6.
1
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 a 6
Repuesto nº Ref.
3HAC 9330-1
3HAC9328-1
3HAC 8520-1
3HAC4429-1
3HAB 5922-1
12340011-116
21662055-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota/figura
4 Reparación
Continuación
Nota
IRB 2400/L
IRB 2400/10, /16
IRB 2400/L opción 043
Loctite 574
L=208 mm
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na 249.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 243.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
Diagra-
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